Система бесконтактного измерения объемов и веса

«Норникель» и многопрофильная технологическая группа «Рексофт» успешно завершили разработку и внедрение системы оптических весов для вычисления массы сыпучих материалов на конвейерной ленте на основе компьютерного зрения.

Решение предназначено для измерения массы в тех случаях, когда нет возможности установить традиционные конвейерные весы, например на наклонных конвейерах, ленточных питателях или лентах, двигающихся с непостоянной скоростью. Использование видеоаналитики позволяет дополнительно получать информацию о влажности, крупности, а также определять посторонние объекты, что является неоспоримым преимуществом перед классическими методами измерения.

Решение внедрялось в составе комплексной системы «Цифровой помощник конвертерщика», которая позволяет:
точно определить, сколько нужно добавить флюсов (присадок) в зависимости от химического состава исходного сырья на основании расчета материального баланса;
подсказать оператору, когда необходимо закончить процесс на основании определения химического состава в режиме реального времени с помощью спектрометрии;
точно проконтролировать объем добавляемых присадок с помощью оптических весов.

Решение может быть тиражировано для промышленности и процессов, где требуется измерять массу продукции на движущихся конвейерных лентах, – добыча и обогащение руд, металлургия, обрабатывающая или даже пищевая промышленность.

Для решения этой задачи «Норникель» и «Рексофт» оснастили конвейеры видеокамерами, системами освещения, а также разработали уникальный датчик, который позволяет с высокой точностью вычислять перемещение конвейерной ленты. Система определяет объем насыпи через нахождение идентичных точек на двух последовательных кадрах с камеры, используя информацию с датчика о перемещении ленты между этими кадрами, затем пересчитывает найденный объем в массу через насыпную плотность материала.

Разработанное решение позволило контролировать объем подаваемого сырья в месте, где не было возможности поставить обычные конвейерные весы, а также сигнализировать оператору о необходимости завершить подачу материала при достижении требуемого количества сырья. Текущее решение позволило управлять процессом без капитальных затрат на модернизацию конвейерной ленты, а также контролировать ряд других важных параметров, таких как влажность и крупность руды.