В вашей корзине
(пусто)
 

Тестирование беспилотных автомобилей

16 Апр 21
16 Апреля 2021, 12:48
Количество автомобилей, которые тестируют беспилотные системы в подмосковной Дубне, будет увеличено для ускорения сбора и повышения объема данных для анализа, сообщает пресс-служба Министерства инвестиций, промышленности и науки Московской области.

С декабря прошлого года на дорогах Дубны ООО «Интеллектуальные решения» в тесном сотрудничестве с ООО «Цифровые дороги» проводит испытания функциональной системы коммуникации беспилотников с объектами дорожной инфраструктуры.

Сегодня беспилотная коммуникационная система включает в себя модули на основе искусственного интеллекта, которые способны определять объекты транспортной инфраструктуры и осуществлять функции автопилота 1 — 2 уровней. В ходе испытаний комплекс оборудования пополнился аппаратным решением на базе платформы NVIDIA Xavier, а также новыми модулями распознавания объектов с использованием лидаров. Это позволило увеличить скорость и точность распознавания объектов дорожной инфраструктуры с использованием нейросетей.

Специалисты компании «Интеллектуальные решения» ведут работу над повышением качества определения размерных характеристик объектов дорожной инфраструктуры, погрешность при расчете которых, в перспективе, будет составлять не более 5 % от размера объекта. А также разрабатываются средства для повышения точности определения их геопозиции. Также ведется разработка системы интеграции автопилота с CAN-шиной автомобиля или любой другой подвижной платформой, что позволит адаптировать беспилотные решения компании для использования не только на дорожных автомобилях, но и в специализированной технике. Например, для уборки снега во внутридворовой территории жилых домой, где требуется повышенная маневренность и точность в распознавании объектов и их геопозиции.

Для повышения точности позиционирования разрабатывается система корректировки данных GNSS-приемника посредством отслеживания траектории движения по инерциальной системе автомобиля (IMU).

Возврат к списку